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加工中心进给伺服系统的简介

2019-06-18

上海剑智加工中心进给伺服系统的介绍:

1.脉宽调制方式进给伺服系统

脉宽调制方式(PWM)调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制。将速度控制信号转换成一定频率的方波电压,加到直流伺服电动机的电枢两端上,通过方波宽度的控制,改变电枢两端的平均电压,达到控制伺服电动机转速的目的。数控系统的CPU 发出信号经插补器输出一系列脉冲信号,这些脉冲经过指令倍率器CMR后,与位置反馈脉冲相比较所得的差值,送到误差寄存器,然后与位置增益和偏移量补偿运算后送PWM进行脉宽调制,随后经D/A转换或模拟电压,作为速度控制信号VCMD送到速度控制单元。脉冲编码器发出的脉冲经断线检查器确认无信号断线后,送到鉴相器,对两组脉冲PAPB进行鉴相,确定电动机的旋转方向。从鉴相器出来的一路信号经F/V变换,作为速度反馈信号TSA;另一路输出经检测倍频器DMR,作为位置反馈信号。

2.交流进给驱动伺服系统

直流进给伺服系统虽有优良的调速功能,但由于所用电动机有电刷和换向器,易磨损,且换向器换向时会产生火花,从而使电动机的*高转速受到限制。另外,直流电动机结构复杂,制造困难,所用铜铁材料消耗大,制造成本很高,而交流电动机却没有这些缺点。近十几年来,随着新型大功率电力器件的出现,新型变频技术、现代控制理论以及微型计算机数字控制技术等在实际应用中取得了突破胜的进展,促进了交流进给伺服技术的飞速发展,交流进给伺服系统已全面取代了直流进给伺服系统。由于交流伺服电动机采用交流永磁式同步电动机,因此,交流进给驱动装置从本质上说是一个电子换向的直流电动机驱动装置。

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