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发那科系统FANUC的参数修改

2019-04-08

 发那科系统FANUC

1.参数修改:先选择“MDI”模式,在“OFFSET”按键里,将参数开关改为“1”。系统参数在“SYSTEM”按键里,K参数在“SYSTEM--PMCMNT--K参数”。

   2.软限位检查:按机床行程检查机床软限位是否有效,确定机床软限位有效后,方可进行回零或其他操作。#1320#1326---机床正限位,#1321#1327---机床负限位。

   3.机床原点:软限位检查确定无误后,方可进行回零操作。在选择“回零”模式,按各轴正向按键,机床回零(确定机床倍率开关不为0)。

 机床原点的设定:#1815b5=1,断电重启,#1815b4=1,断电重启。

   4. 刀库调整; 调试换刀之前,必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。(为了安全,先断开控制刀库电机断路器)

   换刀参数: 发那科系统FANUC#1241 第二参考点,主轴定位--将“诊断”里#445的数据输入到参数#4031里。

排刀:将刀库转到“1号”刀杯,拍下“急停”,在“回零”模式下,同时按住“极限释放”和“排削器正转”和“排削器反转”按键,此时,操作面板上会显示“0 1 0 0”。调试刀库需要移动Z轴时,将K参数K2.1K2.6改为1,可以手轮移动Z轴。

注意:刀库调试完成后,必须将K参数K2.1K2.6改为“0”。

  5. 四轴调整;M10 四轴夹紧 ,M11 四轴松开。按键控制:F2按键。

6. 机床刚性:参数“#1825”位置环增益和“#2021”速度环增益,或者在“SYSTEM---SV设定”---SV调整”里面,有对应的位置环增益和速度环增益。

注意: 修改位置环增益和速度环增益时,三轴必须修改成一样的参数值,否者会影响机床精度。

7. 机床反向间隙:参数“#1851G01反向间隙“#1852G00反向间隙。

8. 气压和润换油: K参数 K2.7气压报警高低电平转换,K4.5润换油高低电平转换。正常情况下,K2.7=1 K4.5=1 

9. IO通道设定: IO=0时,使用电脑RS232通道(端口--根据电脑实际情况设定,波特率--19200,停止位--2,数据位--8,奇偶位--无,流量控制--无或硬件和软件);IO=4时,使用CF卡传输(可以传程序和在线加工);IO=17时,使用USB传输(只能传程序,不能在线加工)。

10. 相关报警说明:

1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---紧急停止

1003. LUBE LEVLE LOW---润滑油报警

2003.LUBE LEVEL----润滑油液位报警

1004. AIR PRESSURE LOW---空气压力低

2002. AIR PRESS LOW---空气压力底

1010. MAG NOT BACK---斗笠刀库退回不到位

1011. ATC MOTOR OL---刀库马达过载

1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液马达过载

1013. CHIP CONVEYOR OL---排削机马达过载

1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主轴没有定位

1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂无信号

1020. TOOL NOT INPOSITION---刀库没有定位即没有感应到计数信号

1041. SP.NOT CLAMP!!!---主轴刀具未夹紧



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